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Waymo無人車

據SFGate網站北京時間9月12日報道，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo在周一報告稱，公司自動駕駛汽車在測試過程中發生了一起輕微交通事故。不過，這一次并不是其他車輛追尾正在等待紅綠燈的谷歌自動駕駛汽車。

相反，事故細節顯示，這次事故發生在Waymo自動駕駛汽車在人類控制的情況下。這不禁令人想知道，在同等條件下，Waymo自動駕駛系統到底能夠多么從容地處理這一狀況。

根據Waymo向加州機動車管理局提交的事故報告，這起事故于8月26日發生在帕洛阿爾托，靠近阿爾瑪街和El Verano大街的十字路口。

Waymo自動駕駛汽車由克萊斯勒Pacificas汽車特別改裝而成。當時，它正在阿爾瑪街的左側車道上向東行駛，處于自動駕駛模式下。按照加州法律的要求，Waymo要有一名員工坐在方向盤前，在必要時接管汽車。

當天上午大約8:39分，Waymo自動駕駛汽車前方的一輛汽車突然轉向，避讓道路上的一個障礙物。Waymo司機隨即退出了自動駕駛系統，向右轉彎進入下一個車道。結果，Waymo汽車的后擋泥板剮到了一輛2006款奧德賽的前擋泥板。報告稱，當時兩輛汽車的時速都不到30英里(約合48公里)，沒有人受傷。

目前為止，Waymo尚未卷入過嚴重交通事故中。相反，Waymo經歷過的絕大多數交通事故都是該車在等待紅綠燈時被后方車輛追尾。根據Waymo的設計，在看到紅燈變綠燈后，其自動駕駛汽車會稍等一會。但是，許多人類駕駛員在看到綠燈后就會立即松開剎車。

這起事故提供了一個范例，解釋了Waymo的人類司機在哪種情況下感覺有必要退出自動駕駛模式。Waymo可能會利用這一場景來訓練其自動駕駛汽車。

對于自動駕駛汽車在現實生活中遇到的不太常見的事故或者路況，Waymo為其自動駕駛汽車系統建立了高精細的計算機模擬環境。傳感器數據被用于在模擬系統中重現事故，這些數據來自雷達、攝像頭以及激光雷達。Waymo工程師通過模擬系統反復運行虛擬自動駕駛汽車，改進系統，直到汽車知道如何處理這種特殊事故和其它類似事故。