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科考隊員為“潛龍三號”最后一潛入海做準備工作。 新華社記者 劉詩平 攝

我國最先進自主潛水器“潛龍三號”27日繼續航行在1500米左右的南海海底，進行試驗性應用第二潛，這也是“潛龍三號”在“大洋一號”船綜合海試B航段的第四潛和最后一潛。

已經完成的3個潛次中，頭兩個是海上試驗潛次。海試現場驗收通過后，“潛龍三號”在南海北部陸坡東沙西南海域進行試驗性應用第一潛，26日中午第四潛在多金屬結核試采區入海。

“潛龍三號”在深海小試身手后展現了哪些過人本領?還有哪個“絕招”沒有展示?“潛龍三號”副總設計師、探測系統技術負責人張金輝向記者講述了它的3種本領。

本領一：智商高，自主航行能避障

深潛器通常分為載人潛水器(HOV)、無人有纜潛水器(ROV)和無人無纜潛水器(AUV)，“蛟龍”號、“海龍三號”和“潛龍三號”分別是3類潛水器的代表，前兩類潛水器在深海作業時需要人為實時操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對深海中的ROV進行操控。“潛龍三號”則因為其“高智商”，在深海作業時要簡單得多，無須人為操控。

“潛龍三號”出發前將事先規劃好的作業深度、路徑及內容等使命，輸入其大腦——控制計算機，“潛龍三號”就能發揮其聰明才智：用嘴內的前視聲納感知前方障礙物，肚皮底下的高度計感知離底高度，操控眼睛內的水平槽道推進器和左右分布四個鰭的動作，實現潛水器前進后退、上浮下沉、左右轉向，實現智能避障。

同時，“潛龍三號”肚子里的慣導系統能計算自己所處的位置，并將其位置及工作狀態等信息，通過背部的聲通信系統發送至母船，并能虛心接受母船發送來的準確位置信息予以改正，結合肚子底下的高度計感知的高度信息、深度計感知的深度信息，正確打開或關閉各個探測設備，在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”，按設計的使命完成任務。

本領二：勘查范圍大，數據質量高

相對而言，載人潛水器、無人有纜潛水器擅長小范圍精細作業，“潛龍三號”則更擅長較大范圍深海近底高精度勘查，作業效率高。

在已完成的3個潛次中，“潛龍三號”最長的一次航行超過42小時、遨游156公里，獲取了約40平方公里的相關科學數據。在另兩個潛次中，拍攝了大量海底高清照片，為深海調查提供科學資料。

本領三：尾巴是法寶，幫著來找礦

“潛龍三號”長長的尾巴引人注目，其實它擁有過人本領，但在這幾個潛次中并沒有展現。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會大顯身手。它的尾巴內置有三分量磁力儀，對多金屬硫化物資源勘查格外重要。

多金屬硫化物資源是海底熱液活動的產物，海底熱液區包括活動熱液區與非活動熱液區。溫鹽深儀、濁度儀、以及甲烷探測儀等水體傳感設備僅能探測到活動熱液區的水體異常，這些水體傳感設備對于尋找價值同樣巨大，但已經停止活動的熱液區的多金屬硫化物資源無能為力。針對熱液蝕變會引起海底磁異常改變的特性，三分量磁力儀不僅能幫助發現活動熱液區，而且還能幫助找到非活動熱液區，成為多金屬硫化物資源勘查重要設備。（劉詩平）