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3月22日上午，北京市交通委在亦莊經濟開發區舉行了首批自動駕駛測試牌照發放與自動駕駛路測啟動儀式，百度獲得共計5張T3級別測試牌照，成為北京首個獲得自動駕駛測試牌照的公司，已可以在指定的區域內合法進行自動駕駛測試活動。全國乘用車市場信息聯席會秘書長崔東樹表示，智能汽車是未來的發展方向，此次獲頒自動駕駛牌照更具里程碑的意義。未來30年無人駕駛汽車保有量將在5億輛左右，具體車型也將會應用到貨車、小型乘用車以及共享汽車等領域。

自動駕駛牌照塵埃落定

去年12月18日，北京市交通委正式發布自動駕駛實際道路測試規范指導文件,《加快推進自動駕駛車輛道路測試工作指導意見(試行)》和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》規定，在中國境內注冊的獨立法人單位，可申請自動駕駛車輛臨時上路行駛。測試主體應具備賠償能力，應購買每車不低于500萬元的交通事故責任保險或提供不少于500萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

今年2月2日，北京市又先后公布了自動駕駛公開路測規定和自動駕駛測試車輛評級規定，這也是國內首個出臺自動駕駛路測法規的城市。時隔20天，北京首批自動駕駛測試牌照終于塵埃落定，百度也成為首家獲得自動駕駛測試牌照的公司。

據北京市交通委相關負責人介紹，《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求(試行)》根據交通密度、居住密度兩個核心指標，對測試道路提出了一個評級標準，而測試監管機構會根據測試公司的技術能力對其進行評級，分為T1-T5五個等級。目前百度已在海淀蘇家坨完成了5000公里封閉道路測試，經過專家評估，現有5輛車拿到了自動駕駛測試試驗用臨時號牌，百度此次拿到的5張T3牌照是國內迄今頒出的最高級別牌照。

對于保障自動駕駛車輛在路測過程中的安全性和穩定性，百度方面表示，安全一直是百度Apollo開放平臺的根基，百度Apollo自動駕駛車在正式上路測試前，都會經過從仿真訓練到封閉場地訓練再到開放路段訓練的過程，能夠最大程度保障車輛的安全性和穩定性。

資料顯示，2017年7月5日，百度正式召開“百度AI開發者大會”。大會上，百度集團總裁陸奇詳細介紹了百度無人駕駛Apollo計劃。他表示，Apollo就是自動駕駛的安卓，比安卓更加開放、能力更強。該計劃向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。

據北京商報記者了解，百度Apollo自動駕駛車周身共計安裝了四個激光雷達、一個綜合定位系統以及一個綜合計算系統。綜合以上高精硬件設備，加上百度無人駕駛算法，就構成了百度無人車最核心的部分：雷達探測障礙，綜合定位系統確定車輛軌跡，綜合計算系統幫助車輛做出實時反應。

2016年8月，百度與福特以1.5億美元共同投資了Velodyne。Velodyne在2005年開始投入研發激光雷達，成為最受關注的無人駕駛激光雷達生產商之一。Velodyne的64線激光雷達在測距的精確性上很有優勢，工作原理類似于蝙蝠的發聲器官，通過獲取光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時間，再根據光速可精確測算出測量物的距離。

測試道路安全布局

除了發布首批自動駕駛測試牌照，北京市交通委網站同時公布了北京市交通委員會、北京市公安局公安交通管理局、北京市經濟和信息化委員會關于印發《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求(試行)》的通知。

“目前相關部門在北京經濟技術開發區、順義區和海淀區確定了33條共計105公里的首批開放測試道路，為保證交通安全，測試道路都選在五環以外，避開住宅區、辦公區、醫院、學校等人流量車流量集中的區域”，市交通委相關負責人介紹，測試道路上均安裝了明顯的自動駕駛測試路段指示標志，自動駕駛測試車輛上也統一張貼醒目的自動駕駛測試車身標識，便于公眾識別。

事實上，對于自動駕駛汽車監管，北京市也指定了第三機構負責自動駕駛車輛測試的日常管理工作。北京智能車聯產業創新中心副總經理吳瓊表示，作為第三方機構，北京智能車聯產業創新中心負責此次自動駕駛車輛的數據收集和組織評估工作。據吳瓊透露，此次發放的自動駕駛測試試驗用臨時號牌與正常的主機廠試車牌照相同，有效期均為3個月，但要求更加嚴格。

根據《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求(試行)》，北京地區的自動駕駛路測需在北京市五環以外(不含)的道路進行，且需滿足《中華人民共和國道路交通安全法》等規定。自動駕駛測試在無明確說明的情況下，應在非早晚高峰，白天，無雨、雪、霧的情況下進行。與此同時，測試駕駛員須通過不少于50小時的培訓和訓練，能夠隨時接管自動駕駛車輛。上路前，須通過專家的評估論證;上路后，測試車輛要安裝監管設施并上傳數據，以確保自動駕駛車輛按規定時間、規定路段進行試驗，并隨時接受監督。

關于道路測試中發生事故的處理和責任認定，市交通委相關負責人表示，在測試期間發生交通事故或違法行為的，由違法行為發生地公安機關交通管理部門按照現行道路交通安全法律法規進行處理;測試駕駛人或者測試主體的行為構成犯罪的，公安機關依法追究其刑事責任。由測試車輛全部或部分責任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由市公安交警局暫停測試主體測試資格，測試主體向市公安交警局交回所有臨時行駛車號牌，并認真進行整改，重新申請評估。

智能汽車趕超機會

近年來，隨著自動駕駛技術的推進，一些車企已開始陸續展開了路測。中國汽車工程學會發布的《中國汽車技術發展報告(2017)》指出，美日歐傳統車企、科技公司已全面開展智能網聯汽車大規模測試示范。在CA級(有條件自動駕駛)、HA級(高度自動駕駛)及以上智能化技術研發方面，正處于大規模公共道路測試階段，預計2020年左右實現高等級自動駕駛的量產化。而在2018年中期，美國加州則將允許無司機的無人駕駛汽車上路行駛。

據了解，目前特斯拉最新發布的AP2.0增強版自動駕駛系統屬于T4級別，是目前市場上級別最高的在售車型。盡管國內多家車企已經展開了在智能互聯汽車方面的技術研發和布局，但智能網聯汽車測試仍限于封閉道路或園區，預計2020年左右可實現CA級智能網聯汽車量產，HA級和FA級(完全自動駕駛)智能網聯汽車的量產計劃一半在2025年前后。

對此，國家發改委綜合運輸研究所城市交通室主任程世東表示，無人駕駛技術是未來交通發展一個確定的方向，國內外不少廠家都在加緊研究生產步伐，也迫切需要通過上路測試檢驗成品，相關部門確實也應為這一新興技術提供更安全、高效的測試環境，幫助該業態壯大。

值得關注的是，去年11月15日，科技部曾宣布將依托百度公司建設自動駕駛國家新一代人工智能開放創新平臺。同時，百度還扮演著自動駕駛主要成員的角色，加入了全國汽標委智能網聯分技術委員會、全國汽標委事故記錄裝置和中國汽車工程學會汽車測試分會安全測試標準工作組等。

百度方面透露，目前百度正在推進和參與自動駕駛相關的安全、測試、地圖、仿真、數據等國家和行業規范和標準的制定。

據介紹，目前受限于成本，一臺無人車大約需要200萬元左右。但隨著未來無人車訂單的不斷增多，成本有望下降到平民接受的水準，最終真正達到無人駕駛的普及。(記者 藍朝暉 魏蔚 張暢)