首度亮相的百度無人駕駛汽車。澎湃新聞記者 張梟翔 圖
12月14日，百度無人駕駛汽車首次在公眾面前亮相。
當天在北京中關村軟件園國際會議服務中心門口，一輛車身底部涂成紅色的寶馬3系GT靜靜地停放著。若不是有“百度自動駕駛”等字樣，以及車頂那個鐵圈圍成的“帽子”，你可能以為這僅僅是一輛涂刷過的普通寶馬車。
而這是一輛智能寶馬，是百度公司研發的“無人駕駛汽車”。
“一臺移動的電腦” 四天前，這輛百度無人駕駛汽車剛剛完成混合路況測試。
12月10日，它從百度大廈附近出發，駛入G7京新高速公路，經五環路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。途中，百度無人駕駛車均實現自動駕駛，并實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作，完成了進入高速（匯入車流）到駛出高速（離開車流）的不同道路場景的切換，最高時速達到100公里/小時。
無人駕駛汽車主要依靠車內的傳感器和以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛，涉及計算機視覺、環境感知、決策規劃、智能控制、傳感融合、語音對話、高精定位、高精地圖等前沿技術。
百度無人駕駛汽車上部署了激光雷達、毫米波雷達、視頻等感應器，在測算距離時，“百度大腦”可以很迅速地測算，其精確度高于人腦判斷。與人腦憑感覺、經驗不同，百度無人駕駛汽車對油門的控制可精確到厘米級。在剎車時的反應上，百度無人駕駛汽車堪稱“神速”，人腦在剎車時需反應0.5—1.2秒，百度無人駕駛汽車只需要0.2秒。
在與會的中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅看來，“自動駕駛汽車就是一臺移動的電腦。”
為了打造這臺“移動的電腦”，百度無人駕駛汽車團隊耗費了兩年時間。百度無人駕駛車項起步于2013年，由百度研究院主導研發，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。
相比于國內的解放軍軍事交通學院，以及谷歌等科技公司，百度在無人駕駛汽車領域已是“趕了個晚集”。
“百度進入無人駕駛汽車領域不算很早，但我們有全球領先的人臉識別等技術，我認為百度的無人駕駛汽車技術位列全球第一陣營，在商業化道路上能夠很快迎頭趕上。”百度高級副總裁王勁對澎湃新聞表示。
當天，百度宣布成立自動駕駛事業部，王勁擔任事業部總經理，百度高級總監李震宇任副總經理，百度深度學習實驗室主任林元慶兼任副總經理。
百度無人駕駛汽車一身都是“寶”，且造價不菲。
車頂安裝的極光雷達價值70余萬元，車上搭載的“百度大腦”電腦則是最高端的配置，作為原型的寶馬3系GT在40萬—70萬之間。
“這么高昂的價格，在目前的試驗階段是可行的，在將來大規模應用推廣時肯定會大幅度降低成本。”王勁表示。
據悉，由解放軍軍事交通學院研發的無人駕駛汽車，造價在200萬左右。
“五年實現量產”
對于一輛汽車而言，舒適、安全、性價比等方面是消費者最為關注的。
就舒適度而言，百度正在尋找合適的汽車生產商與其合作。14日與會的奇瑞汽車董事長尹同躍表示，汽車制造商負責制造堅實舒適的硬件，百度提供智能系統。除了目前合作的寶馬，百度還在尋找國內外其他的汽車制造商。
百度也在尋找合適的無人駕駛汽車測試場地。
據王勁透露，百度接下來會在10個城市展開無人駕駛汽車測試。“目前我們是駕駛員在教車子學無人駕駛技術，一輛車子碰到新情況，馬上傳給云端，云端馬上把這個經驗下發給所有試跑的車。等到它無人駕駛的技術合格了，我們會把這批車放到10個示范區跑，那時候就是車教車。”
王勁說，“人工智能與人腦不一樣，聰明如吳恩達博士（編注：吳恩達為百度首席科學家），他的孩子不可能一出生就是博士。但是搭載了人工智能系統的無人駕駛汽車可以，一輛汽車的經驗經過‘百度汽車大腦’，另一輛汽車拷貝后就是一個‘博士’。”
新官上任的王勁對百度自動駕駛汽車充滿“野望”。他表示，百度自動駕駛事業部將聚焦于自動駕駛汽車的技術研發、生態建設與產業落地，計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化，五年實現量產。
除了自身在技術上需要持續提升，以及大幅降低生產成本外，百度公司也亟待來自政府的支持。
王勁表示，百度無人駕駛汽車需要政府、汽車行業、保險公司等機構的支持，“特別是政府的支持對推動無人車產業發展非常重要。我們希望國家能從戰略層面來予以支持，完善相關法律法規。”王勁告訴澎湃新聞。此外，百度無人駕駛汽車還需在防止其成為不法分子的作案工具等極端情況上未雨綢繆。
12月16日，百度無人駕駛汽車還將出現在烏鎮，“參加”第二屆世界互聯網大會。“國家領導人有可能看到百度無人駕駛汽車。”王勁透露。
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