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　　新華網上海１１月４日電（記者張建松）人類“上天入海”的夢想離不開科學技術支撐。正在上海召開的第１７屆中國國際工業博覽會，以“創新、智能、綠色”為主題，聚焦制造業智能化升級。針對“上天入海”展示了哪些新技術？

　　飛出地球探測火星是中國人心中不再遙遠的夢。我國計劃在２０２０年自主發射火星探測器，實現深空探測從月球到火星的跨越。在中國航天科技集團公司的展臺中央，我國即將造訪火星的火星探測器模型首次公開亮相，吸引參觀者拍照留影。火星探測器的“上身”為圓錐狀著陸器，“下身”為六面體環繞器，“腰間”還別了一個白色的高增益天線，“兩臂”則是伸得長長的太陽能電池板，像鴻雁一般展翅欲飛。

　　火星探測器的最遠通信距離約４億公里，是地月距離的９００多倍，如何確保通信暢通？上海航天技術研究院還展示了最新研制的“神器”－－星間激光高速通信終端。這個看上去貌不驚人的黑色“神器”由發射端和接受端兩部分組成，通信距離大于４５０００公里，通信質量可滿足星間骨干通信網絡建設、高速中繼通信、高速實時視頻傳輸應用需求。

　　在零重力、高真空、大溫差、強輻照的惡劣空間環境下，機器人宇航員必不可少。來自上海航天技術研究院的機器人宇航員“小天”首次與公眾見面。身穿洋紅色宇航服、肩披金黃色鎧甲的“小天”，不僅看上去“顏值”很高，身手也很靈活。“小天”由頭部、軀干、３自由度頸部、２自由度腰部、７自由度手臂、１２自由度五指靈巧手、專用末端操作工具等部分組成。

　　據上海航天機器人團隊技術專家陳萌介紹，“小天”的智商很高，具有多種人機交互手段，如手動控制器、數據手套、體感交互、語音、示教等，能夠根據各種指令、多種途徑完成相應的動作和任務。一般人手能夠完成的動作，小到抓取鋼筆、光盤等日常操作，大到插拔旋擰、更換電連接器等工業操作，“小天”都能夠勝任。

　　未來，“小天”可應用于空間站、載人登月等有人環境，輔助航天員擴大活動空間和工作空間，減輕航天員工作負擔、降低出艙風險；也可應用于在軌服務、空間探測等無人環境，替代航天員執行復雜的操作任務，增強應對未知空間環境的能力。如替代航天員進行登月活動，在月球表面搭建基地，進行無人勘測等。

　　“上天”技術突飛猛進，“入海”技術也緊追不舍。在科技創新展區，我國首艘萬米級無人潛水器“彩虹魚”號向參觀者展示了“真容”。黃色的“彩虹魚”號由上海海洋大學深淵科學技術研究中心與彩虹魚深海科技股份有限公司采用“國家支持＋民間投入”“科學家＋企業家”的創新模式研制，不久前剛在南海成功進行４０００米級海試，其布放與回收系統、中繼站系統、光纖纜、水面控制系統均實現１００％國產化，潛水器本體系統國產化率達到９５％。

　　經過各界專家評比，上海大學無人艇工程研究院研發的“精海”系列無人艇，獲得本屆工博會創新金獎。２０１３年，“精海１號”曾對我國南海島礁海域進行了海圖測量，在海上實現自主定位、航跡自主跟蹤、航跡線遠程動態設定、實時更改、水面障礙物自主避控。在中國第３１次南極考察中，“精海２號”在南極羅斯海維多利亞地難言島附近的海域，成功為“雪龍”號發現了一處新錨地，為我國未來在難言島建設第三個常年科學考察站作出貢獻。

　　由上海海事大學朱大奇教授科研團隊牽頭研發的“海事金槍魚”自主式水下機器人，也在本屆工博會的高校展區登臺亮相。這條“海事金槍魚”長２．４米，艙體直徑０．２４米，重８０公斤，最大航速４節，最大工作深度是１００米。僅需采用一臺標準的便攜式電腦，即可下達操作指令，實現ＧＰＳ導航下的水面自主航行以及慣性導航下的水下自主航行，同時還可負載１２公斤。

　　據朱大奇介紹，目前，“海事金槍魚”自助式水下機器人已完成所有的開發與測試工作，并與江蘇常熟海量聲學有限公司合作生產，已經申請相關發明專利４項。

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