02月26日訊
我國自主研發的外骨骼機器人有望近期產品化。據新華網2月26日消息,在電子科技大學機器人研究中心看到,最新版本的外骨骼機器人除了腰部支撐和綁縛附件以外,在人體大腿和小腿位置的外側,還有兩塊長方體形狀的金屬組件,這些組件由機械連桿連接。
該研究中心博士生黃瑞指出,現在的版本比當時更先進,具體地說就是更“通人性”。黃瑞的學術論文《下肢助力外骨骼機器人層級交互學習算法》剛被2016年國際機器人領域的頂級會議ICRA接收。
據悉,電子科技大學機器人研究中心的外骨骼機器人研發始于2010年,目前正在自主基礎研究成果和技術上進行外骨骼機器人的產業化,工程樣機已經問世,預計將于年內實現產品化。
程洪表示,從最初由機器人帶動病患行動,到逐漸實現機器人感知病患行動意圖主動協調配合行動,外骨骼機器人的機械設計、電動設計、軟件以及算法等均是從零開始完全自主研發。
“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者,最終建立從機器人到康復醫療領域的多學科交叉,提升康復工程學術研究和產業應用水平。”程洪稱。