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中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)北京11月25日訊  11月23日，2015世界機(jī)器人大會(huì)在北京開幕，在這個(gè)全球性質(zhì)的機(jī)器人頂級(jí)盛會(huì)上，由中國航天科技集團(tuán)第五研究院北京衛(wèi)星制造廠研制的可移動(dòng)焊接機(jī)器 人首次公開亮相，同期展出的還有我廠研制的全向智能移動(dòng)AGV產(chǎn)品，并推出了CAST制造體系這一全新理念。

航天制造是航天系統(tǒng)工程中的重要一環(huán)，航天產(chǎn)品制造具有技術(shù)密集度高，產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)范圍廣、輻射帶動(dòng)效應(yīng)大等特點(diǎn)，50多年的航天器制造讓我們總結(jié) 出了一整套單件小批量、定制化生產(chǎn)的高端裝備制造解決方案，所形成的CAST制造模式、制造系統(tǒng)和高端裝備為我國由“制造大國”向“制造強(qiáng)國”的邁進(jìn)提供 了新思路。

移動(dòng)式焊接機(jī)器人能“寫字”驚艷全場

北京衛(wèi)星制造廠研制的全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人一經(jīng)亮相，就引來了眾多參觀者駐足，作為高度智能化裝備的代表，該機(jī)器人是國內(nèi)首臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工程化 應(yīng)用的全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人。全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是一套以“智能移動(dòng)平臺(tái)+柔性焊接機(jī)器人+激光跟蹤與視頻監(jiān)測系統(tǒng)”為核心的智能化柔性制造裝備。 其中，智能移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)是該廠具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，可以在二維平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意方向的移動(dòng)，并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和軌跡控制；將焊接機(jī)器人搭載在智能 移動(dòng)平臺(tái)上，就好比給機(jī)器手臂裝上了可行走的腿，機(jī)器人的行動(dòng)軌跡不再局限于安裝位置和軌道的限制，可根據(jù)操作目標(biāo)工況自行調(diào)整自己的位置。通過激光跟蹤系統(tǒng)，焊接機(jī)器人可在線實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊縫偏差，操作者可通過焊接視頻監(jiān)測系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息，機(jī)器與操作者在此實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，完成 智能化焊接的全過程。

目前，全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人已在該廠航天器大型艙體的制造中得到了應(yīng)用，對(duì)于航天器這種批量小，焊接要求復(fù)雜的產(chǎn)品，移動(dòng)式焊接機(jī)器人發(fā)揮出了它獨(dú)特靈活性，有效提高了航天產(chǎn)品的焊接效率及整體焊接質(zhì)量水平。

重載全向智能AGV讓機(jī)器人自主“走”起

除了移動(dòng)式焊接機(jī)器人，北京衛(wèi)星制造廠還研發(fā)了全向移動(dòng)式銑削、噴涂、檢測、裝配、抓取與搬運(yùn)等系列化機(jī)器人單元，并實(shí)現(xiàn)了工程化應(yīng)用，而機(jī)器 人之所以能夠“走”起來，靠的就是北京衛(wèi)星制造廠具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心產(chǎn)品重載全向智能AGV產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有載重大、移動(dòng)靈活，智能程度高、定位精準(zhǔn) 四大核心特點(diǎn)，采用全方位輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可以任意姿態(tài)完成二維平面內(nèi)的移動(dòng)，并通過位置細(xì)微調(diào)整實(shí)現(xiàn)精確定位和高精度軌跡控制。成熟產(chǎn)品最大載重可實(shí)現(xiàn)50 噸，并可實(shí)現(xiàn)多車拼接聯(lián)動(dòng)使用，從而獲得更大的載重能力。用戶可根據(jù)自身需求選配電磁、光電、視覺和iGPS等導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度、自動(dòng)導(dǎo)航、主動(dòng)蔽 障功能。目前該產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天、軌道交通、電力設(shè)備自動(dòng)化檢測和車間物流等領(lǐng)域，與機(jī)器人相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式機(jī)器人制造單元系統(tǒng)的建設(shè)，更是 該產(chǎn)品更有潛力的應(yīng)用方向。

CAST制造致力于中國“智”造

未來的工廠將面對(duì)來自消費(fèi)者更多的個(gè)性化需求，應(yīng)對(duì)更多的市場變化，讓制造裝備智慧起來，是我們?yōu)橹粩嗯Φ哪繕?biāo)。CAST制造在航天領(lǐng)域得 到成功應(yīng)用之后，整套系統(tǒng)還可推廣至航空、軌道交通、武器裝備、石油化工等領(lǐng)域，與目前成熟的制造手段相比，我們的制造模式，制造系統(tǒng)和裝備更加適用于小 批量、多品種的復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的制造過程，這種以種以低成本、高柔性為核心特點(diǎn)的全向移動(dòng)機(jī)器人將服務(wù)于大型高端裝備制造的全新生產(chǎn)模式，將進(jìn)一步提升我國 的整體“智”造水平，具有廣闊的應(yīng)用前景。(責(zé)任編輯：王婉瑩)