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中國經濟網北京11月25日訊  11月23日，2015世界機器人大會在北京開幕，在這個全球性質的機器人頂級盛會上，由中國航天科技集團第五研究院北京衛星制造廠研制的可移動焊接機器 人首次公開亮相，同期展出的還有我廠研制的全向智能移動AGV產品，并推出了CAST制造體系這一全新理念。

航天制造是航天系統工程中的重要一環，航天產品制造具有技術密集度高，產業關聯范圍廣、輻射帶動效應大等特點，50多年的航天器制造讓我們總結 出了一整套單件小批量、定制化生產的高端裝備制造解決方案，所形成的CAST制造模式、制造系統和高端裝備為我國由“制造大國”向“制造強國”的邁進提供 了新思路。

移動式焊接機器人能“寫字”驚艷全場

北京衛星制造廠研制的全向移動自動焊接機器人一經亮相，就引來了眾多參觀者駐足，作為高度智能化裝備的代表，該機器人是國內首臺已經實現工程化 應用的全向移動自動焊接機器人。全向移動自動焊接機器人是一套以“智能移動平臺+柔性焊接機器人+激光跟蹤與視頻監測系統”為核心的智能化柔性制造裝備。 其中，智能移動平臺系統是該廠具有自主知識產權的產品，可以在二維平面內實現任意方向的移動，并能夠實現高精度的定位和軌跡控制；將焊接機器人搭載在智能 移動平臺上，就好比給機器手臂裝上了可行走的腿，機器人的行動軌跡不再局限于安裝位置和軌道的限制，可根據操作目標工況自行調整自己的位置。通過激光跟蹤系統，焊接機器人可在線實時糾正由于焊接變形等造成的焊縫偏差，操作者可通過焊接視頻監測系統獲取實時焊縫熔池信息，機器與操作者在此實現人機交互，完成 智能化焊接的全過程。

目前，全向移動自動焊接機器人已在該廠航天器大型艙體的制造中得到了應用，對于航天器這種批量小，焊接要求復雜的產品，移動式焊接機器人發揮出了它獨特靈活性，有效提高了航天產品的焊接效率及整體焊接質量水平。

重載全向智能AGV讓機器人自主“走”起

除了移動式焊接機器人，北京衛星制造廠還研發了全向移動式銑削、噴涂、檢測、裝配、抓取與搬運等系列化機器人單元，并實現了工程化應用，而機器 人之所以能夠“走”起來，靠的就是北京衛星制造廠具有自主知識產權的核心產品重載全向智能AGV產品。該產品具有載重大、移動靈活，智能程度高、定位精準 四大核心特點，采用全方位輪獨立驅動，可以任意姿態完成二維平面內的移動，并通過位置細微調整實現精確定位和高精度軌跡控制。成熟產品最大載重可實現50 噸，并可實現多車拼接聯動使用，從而獲得更大的載重能力。用戶可根據自身需求選配電磁、光電、視覺和iGPS等導航方式，實現智能調度、自動導航、主動蔽 障功能。目前該產品已經廣泛應用于航空航天、軌道交通、電力設備自動化檢測和車間物流等領域，與機器人相結合，實現移動式機器人制造單元系統的建設，更是 該產品更有潛力的應用方向。

CAST制造致力于中國“智”造

未來的工廠將面對來自消費者更多的個性化需求，應對更多的市場變化，讓制造裝備智慧起來，是我們為之不斷努力的目標。CAST制造在航天領域得 到成功應用之后，整套系統還可推廣至航空、軌道交通、武器裝備、石油化工等領域，與目前成熟的制造手段相比，我們的制造模式，制造系統和裝備更加適用于小 批量、多品種的復雜結構產品的制造過程，這種以種以低成本、高柔性為核心特點的全向移動機器人將服務于大型高端裝備制造的全新生產模式，將進一步提升我國 的整體“智”造水平，具有廣闊的應用前景。(責任編輯：王婉瑩)