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眾所周知，年僅600歲高齡的故宮，卻從未出現過汛情，源于故宮嚴密的排水系統。

在磅礴暴雨的天氣中，大量水流匯聚，依賴強大的排水工程。排水工程則分為明渠和暗渠，明渠就是我們肉眼可見的，如排水溝;暗渠則如蛛網，密布于地下。

故宮地下暗渠的暢通是避免汛情的關鍵，由此地下排水系統的養護疏通工作受到了管理人員的重點關注。

地下排水渠管道狹窄，光線晦暗，雜物眾多，給疏通工作帶來了諸多不便，單純依靠傳統方式難以解決問題，為此故宮引入了盈科視控智能機器人，來解決偵測，排障，定位的難題。

盈科視控智能機器人平臺是一套面向古建筑排水系統地下管溝，主從協同的探測感知機器人系統。機器人系統由一個主機器人，一個偵察除障從機器人，一個探測感知從機器人，及控制臺系統構成。

主機器人著重遂行從機器人搭載、全局照明、從機器人救援(救援可以直接線連接著)、為從機器人備能(可手動)和對從機器人的指揮控制等任務。

偵察除障從機器人著重遂行觀察照明、視頻觀察、除障開路(帶機械臂就可以或者加一個電機進行清掃)、與同主機器人協同(主要是通信)等任務。

探測感知從機器人著重遂行信息感知需要照明、照片拍攝、視頻錄制、三維掃描、與主機器人協同(通信)等任務;控制臺系統著重遂行綜合指揮(可以使用遙控功能)、協同控制(通信功能)、信息處理、數據存儲等任務。

在多臺機器人的協調配合下，工作人員只需在故宮地面處遠程操控，通過平臺進行查看機器人任務進度和工作狀態。

來自盈科視控的黑科技，改變了傳統工作模式，使故宮暗渠除障變得更加便捷有效率。這是一場科技與傳統碰撞之旅，二者有機融合，煥發出新的活力。

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