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王悅

[達芬奇機器人截至2015年3月，中國共有37臺設備，而美國和日本的數(shù)字分別為2254臺和194臺。]

她和意大利文藝復興時期鼎鼎有名的天才達·芬奇同名，她也擁有“三頭六臂”，她的手比繡花女還要靈活，在外科手術(shù)方面，她更擁有著精湛的造詣。

她是一臺名叫“達芬奇”的手術(shù)機器人。

從2006年第一臺達芬奇手術(shù)機器人落戶解放軍301醫(yī)院至今，截至2015年12月，分布在全國各地的幾十臺“達芬奇手術(shù)機器人”在去年共完成手術(shù)11445例，歷年總計完成手術(shù)22917例。在美國，2007至2013年間有170萬名病人進行了機器人手術(shù)。也許很多人還不敢相信，在越來越多的醫(yī)院，復雜手術(shù)的重擔正逐步降落到這些機器人身上。

誰更靠譜？

在復旦大學附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院的手術(shù)室內(nèi)，一名患者正在接受一臺“特殊”的宮頸癌手術(shù)：給她進行手術(shù)操作的并不是醫(yī)生，而是通過醫(yī)生手柄控制的機器人。

這位患者屬宮頸癌早期，在體內(nèi)甚至已經(jīng)出現(xiàn)了盆腔淋巴的大塊轉(zhuǎn)移，在過去，資深的主任醫(yī)師需要在手術(shù)臺前站立操作三四個小時才可能完成，而且，需要面對各種可能會不期而至的“突發(fā)風險”。

但今天的主刀醫(yī)師華克勤卻輕松很多，她只需要坐在手術(shù)室一角的機器人操作平臺前，通過手柄控制機器人腔鏡臂和手術(shù)器械臂，就可以熟練地控制機器人在患者的腹腔內(nèi)做出分離、切割、電凝、縫合等操作：從影像顯示系統(tǒng)中我們可以看到，“達芬奇”的手比繡花女還要靈活，不僅可以自由旋轉(zhuǎn)540度，還能在手腕向下彎曲90度后再自由旋轉(zhuǎn)540度。只要接到指令，她就可以在狹小的空間內(nèi)自由穿梭。

“從2015年3月到現(xiàn)在，這一臺達芬奇機器人大約完成了250臺手術(shù)，其中83%是宮頸癌手術(shù)，98%屬于我們院內(nèi)最高難度的手術(shù)。”術(shù)后，此次手術(shù)的主刀醫(yī)生復旦大學附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院主任醫(yī)師華克勤告訴《第一財經(jīng)日報》記者。

機器人如何做手術(shù)

事實上，在手術(shù)機器人進行手術(shù)時，真正做手術(shù)的還是醫(yī)生，而機器人只是一個手術(shù)平臺，并不會自動作出任何動作，她的動作全靠醫(yī)生操縱。在中國，目前機器人手術(shù)主要用于普外科（肝膽、胰腺、胃腸道、甲狀腺等）、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、咽喉頭頸外科等等。

在手術(shù)中，外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺坐在操作控制臺中，雙手握住手柄，同步控制患者體內(nèi)的機械臂手術(shù)器械進行手術(shù)，所以完全不同于傳統(tǒng)的直接將器械深入患者體內(nèi)進行手術(shù)的概念，這給外科領(lǐng)域帶來了革命性的突破。因為這樣一來，不僅手術(shù)過程更可控，而且給“遠程手術(shù)”帶來了發(fā)展空間：事實上，手術(shù)機器人最早就是為野戰(zhàn)醫(yī)院而設計的，在未來，北京、上海的醫(yī)生遠程控制新疆、西藏的機器人進行手術(shù)都可以變?yōu)楝F(xiàn)實。

一臺達芬奇手術(shù)機器人主要由三個部分組成：控制中心、操作系統(tǒng)以及影像顯示系統(tǒng)。

醫(yī)生操作控制臺是手術(shù)機器人的控制中心，主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手及雙腳來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。控制系統(tǒng)中運動比例縮放功能將醫(yī)生手部的自然顫抖或無意的移動減小到最小程度，從而進一步提高手術(shù)操作的精確度。

操作系統(tǒng)的主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負責更換器械和內(nèi)窺鏡協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。

成像系統(tǒng)內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器及圖像處理設備，它能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清圖像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。

“手術(shù)機器人對于精細化手術(shù)的改革是巨大的。”華克勤說，“手術(shù)機器人的穩(wěn)定性好，克服了人工手容易顫抖的缺陷，并且精確到位，內(nèi)窺鏡的自由旋轉(zhuǎn)也很好地去除了傳統(tǒng)手術(shù)中會存在的盲點區(qū)域。且機器人手術(shù)的出血量顯著少于開腹手術(shù)。”

何時平民化

根據(jù)經(jīng)銷商透露的數(shù)據(jù)，目前國內(nèi)大多數(shù)醫(yī)院采購的為達芬奇“第三代”手術(shù)機器人，平均的采購成本高達2000多萬人民幣，這是普通微創(chuàng)手術(shù)設備的幾十甚至上百倍。

在國內(nèi)，最早的達芬奇手術(shù)機器人落戶于解放軍301醫(yī)院，采購經(jīng)費源于財政支持。此后，盡管陸續(xù)有不少醫(yī)院斥巨資進行采購，但目前多處于“虧本鉆研”階段：以機械臂為例，這些“手臂”最多只能使用十次，加之薄膜、機器自身的折損，每次手術(shù)，成本就得兩萬多元。

另一項成本來自機器人手術(shù)操作的人工投入。“機器人手術(shù)就好比打游戲，手術(shù)做得好不好還是要看醫(yī)生的操作水平。”這是華克勤從他們醫(yī)院已有的200多臺手術(shù)中得出的結(jié)論。

根據(jù)美國FDA的記錄，機器人手術(shù)師在2000年至2013年間共涉及144人的死亡，盡管相比較170萬人的手術(shù)總量，144人是一個相對較低的事故總量，出于醫(yī)療安全的保障，目前在我國機器人手術(shù)通常由主任級別以上的醫(yī)師操刀，以此控制手術(shù)的安全性。醫(yī)生需要赴境外進行為期數(shù)天的培訓，在達到了相關(guān)資質(zhì)后才可進行手術(shù)操作，目前，這一培訓的地點最近是在香港。

達芬奇在國內(nèi)推廣難的原因之一在于價格高昂，其二是在于患者的不了解和不信任。提升患者的信任度成為了當務之急。“由于科普還不到位，患者缺乏對達芬奇機器人手術(shù)優(yōu)勢的了解，所以常常將信將疑，我們需要花更多的時間與患者溝通、解釋。”華克勤透露。

達芬奇手術(shù)價格難以降下來的原因之一在于它的技術(shù)和市場壟斷。1999年，直覺外科研制出達芬奇，并于2000年通過了美國食品藥品管理局（FDA）審批，開始生產(chǎn)和銷售。很快，它便取代了前幾代的手術(shù)機器人，確立了近乎獨霸市場的地位。

新的技術(shù)在尚未得到大規(guī)模復制前，總是稀缺而昂貴的，值得高興的是，手術(shù)費用在近幾年手術(shù)機器人的迅速推廣中已經(jīng)直線下降，并大有普及的可能。

目前，包括復星醫(yī)藥（600196.SH）在內(nèi)的上市公司已經(jīng)加入到了達芬奇機器人的經(jīng)銷行列，“好東西，自然會有好收益。”復星的一位內(nèi)部人士對本報記者透露，實際上，除了銷售，他們更大的任務是對外科醫(yī)生進行使用、維護的了解和培訓，以此加大企業(yè)對醫(yī)生的黏性，掌握更多的醫(yī)生資源。

數(shù)據(jù)顯示，截至2015年3月，中國共有37臺設備，而美國和日本的數(shù)字分別為2254臺和194臺。