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昔日的合作伙伴——百度與四維圖新近日對簿公堂，相互提起法律訴訟。

四維圖新日前發布公告稱，公司近日收到《北京知識產權法院民事判決書》，一審判決被告北京百度網訊科技有限公司、百度在線網絡技術(北京)有限公司、百度云計算技術(北京)有限公司立即停止在“百度地圖”網頁版、“百度地圖”ios版等App上侵犯原告四維圖新相關圖形作品著作權的行為；向原告四維圖新連帶賠償經濟損失6450萬元。11月23日，四維圖新股價震蕩起伏，報收16.18元、下跌0.31%。

百度方面對《經濟參考報》記者表示，針對判決結果將提起上訴。

不僅如此，近日，百度公司還以侵犯著作權及不正當競爭為由，將北京四維智聯科技有限公司、北京四維圖新科技股份有限公司訴至法院。百度公司訴稱，四維圖新旗下的“圖吧”、“圖吧導航”未經百度公司許可，使用原告享有著作權的地圖作品。百度公司要求被告立即停止侵犯百度電子地圖作品著作權及不正當競爭行為，在權威媒體中刊登聲明并賠償9000萬元經濟損失。目前此案正在進一步審理中。

四維圖新在公告中稱，其與百度于2009年開始在電子地圖數據領域開展商務合作，并于2013年進一步達成《合作協議》，合同有效期至2016年12月31日。合同到期后，雙方未予續約。

昔日的合作伙伴如今已成競爭對手。IDC咨詢16日發布的2019年中國高精度地圖解決方案市場份額報告顯示，2019年開始，各大廠商進一步在中國高精度地圖市場搶灘布局。從市場份額角度看，百度份額最高，達29.3%，四維圖新為21.7%，高德和易圖通分別為17.9%和14.7%。

記者了解到，四維圖新是國內高精度地圖頭部供應商之一，騰訊產業基金持股比例為8.76%，為該公司第二大股東。其半年報顯示，在高精度地圖的車端產品方面，該公司現已為戴姆勒、寶馬等國內外重要車廠提供輔助定位、車速推薦或控制等服務。此外，四維圖新曾在投資者關系互動平臺上透露，自特斯拉2014年進入中國市場至今，四維圖新一直為特斯拉全系車提供地圖產品。

百度在智能駕駛領域表現也頗為搶眼。今年1月17日，特斯拉宣布，其地圖數據服務商更換為百度地圖。百度方面表示，百度地圖作為智能化位置服務平臺，已組建了國內規模最大、AI技術最強的數據采編團隊，目前百度地圖道路覆蓋里程已超1000萬公里，在全球范圍內擁有超1.5億POI(信息點)，覆蓋95%國內城市的街道全景。

近年來，自動駕駛和智能汽車概念不斷升溫。消息面上，相關政策正持續落地，各地陸續頒發自動駕駛測試牌照。11月11日發布的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》中明確提出，到2035年，中國方案智能網聯汽車技術和產業體系全面建成，網聯式高度自動駕駛智能網聯汽車大規模應用。

中信證券分析指出，高精度地圖是自動駕駛感知層和決策層的數據基礎，目前越來越多的汽車制造商開始向L3級別自動駕駛進行探索，對準確、可靠的高精度地圖的需求與日俱增。預計高精地圖將成為未來自動駕駛數據維度的核心競爭力。產業空間方面，高精地圖全球市場規模預計在2030年將突破200億美元，未來10年有10倍成長空間。