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“去年春晚上的機(jī)器人還在扭秧歌，今年它們已經(jīng)能在舞臺(tái)上打醉拳、耍雙節(jié)棍、連續(xù)后空翻，甚至和真人演員對(duì)打零失誤。機(jī)器人‘小腦’進(jìn)化的速度，超出了公眾對(duì)技術(shù)迭代的想象，讓人們產(chǎn)生一種未來已來的恍惚感。”上海人工智能研究院首席科學(xué)家、上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師閆維新說。

據(jù)悉，人形機(jī)器人一般由“大腦”“小腦”和“本體”三部分構(gòu)成。其中，“大腦”負(fù)責(zé)環(huán)境感知、任務(wù)理解、推理規(guī)劃和人機(jī)交互；“小腦”負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)；“本體”是指組成人形機(jī)器人的機(jī)械主體部分，包括了機(jī)械肢體、靈巧手、傳感器等。

2026年1月22日，在山東省濟(jì)南市平陰縣智創(chuàng)空間孵化園里的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，工作人員正在訓(xùn)練機(jī)器人。新華社記者 邵琨 攝

【資料圖】

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，無論是在春晚舞臺(tái)表演，還是在景區(qū)寫福賀歲，相比敏捷的“小腦”和靈活的“肢體”，人形機(jī)器人的“大腦”發(fā)育仍在預(yù)期之內(nèi)。這恰恰折射出人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)此刻的真實(shí)狀態(tài)：“動(dòng)起來”的夢(mèng)想已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，“懂人心”的路才剛剛開始。

“面對(duì)真實(shí)世界開放的非結(jié)構(gòu)空間下的無限不確定性，其泛化能力和自主決策能力依舊存在短板。”閆維新說，這提醒我們，反復(fù)彩排可以追求一次性完美，但與在工廠、家庭中應(yīng)對(duì)無數(shù)突發(fā)狀況的場(chǎng)景落地，還是兩碼事。

比如，疊衣服對(duì)人來說是看一眼、摸一下就能完成的肌肉記憶，但對(duì)目前的機(jī)器人而言，是一個(gè)極其復(fù)雜的空間幾何和力學(xué)控制問題。手腦協(xié)同的靈巧度，是對(duì)硬件和算法的雙重考驗(yàn)。此外，要讓普通家庭買得起，還需依靠產(chǎn)業(yè)鏈的日臻成熟來逐步降低成本。

舞臺(tái)之外，一場(chǎng)行業(yè)大戲也已拉開帷幕。閆維新預(yù)計(jì)，2026年一邊是機(jī)器人走進(jìn)影院、工廠、家庭的喧囂與熱鬧；另一邊是資本市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勝劣汰的冷酷與理性。

未來市場(chǎng)將分化為兩類：一類是將硬件成本控制到極致的本體企業(yè)；另一類是專注于提供機(jī)器人“大腦”的模型算法公司。同時(shí)，頭部車企的入局將為這場(chǎng)大戰(zhàn)增添變量——它們擁有可遷移的自動(dòng)駕駛技術(shù)、現(xiàn)成的落地場(chǎng)景和成熟的制造能力。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官邢伯陽(yáng)預(yù)計(jì)，2026年或?qū)⒊蔀檎嬲饬x上的雙足人形機(jī)器人元年。此前行業(yè)更多是以輪式機(jī)器人為主，隨著雙足人形機(jī)器人迎來突破，疊加VLA（視覺－語(yǔ)言－動(dòng)作）模型，可快速完成全身動(dòng)作優(yōu)化與數(shù)據(jù)迭代，機(jī)器人自主能力顯著提升，通用性優(yōu)勢(shì)也將被加速釋放。

在廣西柳州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園里，工作人員與工業(yè)人形機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)練習(xí)（2026年1月30日攝）。新華社發(fā)（黎寒池 攝）

上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)鐘俊浩表示，人工智能產(chǎn)業(yè)躍遷時(shí)代正在加速到來，身處這場(chǎng)科技浪潮，感受到具身智能行業(yè)正如圖靈獎(jiǎng)得主、中國(guó)科學(xué)院院士姚期智預(yù)判的四個(gè)方向：從模仿走向推理、從數(shù)據(jù)匱乏走向數(shù)據(jù)飛躍、從局部技能到全身協(xié)同、從各自為戰(zhàn)到統(tǒng)一評(píng)測(cè)。

“數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的完善，將極大加速模型迭代周期，這一趨勢(shì)在2026年將更加明顯；搬運(yùn)、裝配、避障、交互等自主決策與協(xié)作，也會(huì)成為2026年整機(jī)研發(fā)的核心命題。”鐘俊浩說，此外，建立統(tǒng)一的行業(yè)評(píng)測(cè)體系，既是監(jiān)管層的政策方向，也是行業(yè)健康發(fā)展的內(nèi)在需求，協(xié)會(huì)今年將積極參與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定工作。

閆維新對(duì)此表示認(rèn)同，人工智能的快速發(fā)展正在為這副身體注入智慧的“靈魂”，就像一個(gè)優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員，既有強(qiáng)大的大腦來制定戰(zhàn)術(shù)，也有靈敏的小腦來執(zhí)行每一個(gè)精細(xì)動(dòng)作。隨著大量人形機(jī)器人在不同領(lǐng)域“上崗”，它們每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)將“反哺”模型，也將讓機(jī)器人越用越聰明。