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楊韶森攝

“大家新年好！”在除夕夜央視春晚廣州分會場上，一個小機器人向全國觀眾問好，甚至還客串起主持人。隨后540個機器人集體為孫楠當起了伴舞，舞姿整齊劃一，場面相當震撼。“廣東智造”讓全國人民嘖嘖稱嘆。2月8日，羊城晚報記者第一時間聯系上這家機器人研發企業——深圳優必選科技有限公司的有關負責人，揭秘他們是如何讓這540個機器人在春晚舞臺上大秀舞技的。

急！籌備時間不到一個月

優必選公司的有關負責人告訴羊城晚報記者，這群春晚明星機器人有個統一的名字：阿爾法，產品代號為Alpha1S，屬于雙足的仿人形機器人，是結構復雜、高度集成的機器人家族成員。雖然身長僅有39.8厘米，但它擁有16個“自由活動”的關節，所以模仿人類的骨骼肢體動作活靈活現。

“我們在去年12月參加‘深圳創意十二月’時引起了有關方面的關注，經過多方推薦后，央視才向我們發出邀請的。”該負責人回憶說，接到邀請時，距離春晚只剩下不到一個月時間。

負責人說：“當時，公司迅速反應，精心選出技術部、研發部、設計部的36名員工組成春晚節目籌備小組。”為防萬一，他們當時共準備了720個機器人。“直到彩排前一天晚上，生產部還在通宵加工和測試，終于順利按時提供了720個達標的機器人。”

勁！已申報吉尼斯紀錄

要在短短時間里使得540個機器人在舞臺上發揮極致，研發人員還面臨了前所未有的重大考驗。Alpha1S動作的同步性和一致性是最棘手的兩大難題。

據悉，表演當晚，540個機器人排成9×15的4個方陣，為了讓每個方陣的機器人能夠有3套不同的動作以追求更佳的舞臺效果，技術人員共為其定制了12套舞步。“舞蹈先后修改了五六版，寫了將近70套舞蹈編程，才選出最后這12套。”該負責人介紹說。

還有一個難題就是遠程控制。據悉，當時控制臺距離最遠端的機器人達50米以上，要求“信號傳輸距離遠、抗干擾能力強及機器人接收信號靈敏度高”。研發人員專門為此更新了信號傳輸模塊，最后用一臺終端控制解決了問題，信號傳輸距離也從百米擴展到半徑覆蓋5公里。此外，還增加了控制機器人軟件的同步處理算法，使得540個機器人之間的同步誤差達到毫秒級別的處理能力。優必選公司有關負責人表示，這個演出難度著實不小，陣容也是前所未有，公司正為此申報吉尼斯世界紀錄。

贊！“廣東智造”是真智能

以往國內研發的機器人主要依靠輪式、履帶式和多足式底部設計行進運動，只能展現出廠前預先設定好的指令，離真正的智能化還有不小的距離，更別說隨音樂節拍起舞了。

“Alpha1S前后花了5年時間，斥資5000萬元，終于在其核心部件伺服舵機系統取得了突破性的進展。”有關負責人表示，“Alpha1S的‘智’，還體現在軟件和應用上可以無限擴展。它可同時兼容IOS/Android手機系統；通過數據線Alpha1S可以和電腦相連接，經過專門的軟件，用戶可以自行編輯程序，而無需具備系統專業的編程知識，這樣的屬性讓它適用于各層次人群。”據悉，Alpha1S領先國內服務型人形智能機器人行業水平，并能媲美歐美日韓的同類型機器人，但價格上，卻只是國外同類產品的1/10左右。

Alpha1S登上春晚舞臺一夜成名，這540臺機器人會公開出售嗎？“這款機器人上完春晚就賣爆了。”但上述負責人說：“春晚演出的540臺機器人將進行限量珍藏版銷售，部分款項將用于中國兒童福利事業的發展，盡企業的社會責任。”